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熱門(mén)關(guān)鍵詞:剎車(chē)電機,制動(dòng)電機

剎車(chē)電機的分類(lèi)

發(fā)表時(shí)間:2021/2/21 10:25:13 內容來(lái)源:http://www.redinklearning.com/

剎車(chē)電機分為:直流剎車(chē)電機,交流剎車(chē)電機。直流剎車(chē)電機需要安裝整流器,整流后的電壓為99V,170V或90-108V,直流剎車(chē)電機因為要經(jīng)過(guò)整流電壓,快剎車(chē)時(shí)間在6秒左右。交流剎車(chē)電機因為直接380V電壓,不需整流,剎車(chē)時(shí)間可以在2秒內完成。直流剎車(chē)電機結構簡(jiǎn)單,造價(jià)便宜,發(fā)熱比較快容易燒毀電機。交流剎車(chē)電機結構復雜,造價(jià)比較高,剎車(chē)效果明顯,經(jīng)久耐用,是自動(dòng)化控制比較理想的動(dòng)力。但是直流剎車(chē)電機,交流剎車(chē)電機的剎車(chē)部分(即制動(dòng)器)都不可以接變頻電壓,需要另外接線(xiàn)同步控制!剎車(chē)電機有高精度的定位要求。作為剎車(chē)電機應該具備:剎車(chē)迅速,定位準確,安全可靠,剎車(chē)系統可互換使用,結構要簡(jiǎn)單,更換維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。很多工廠(chǎng)需要剎車(chē)電機來(lái)控制電機慣性,達到要求的準確定位,來(lái)實(shí)現機械的自動(dòng)工作。如:提升機械,陶瓷印花機械,涂裝機械,皮革機械等。 剎車(chē)電機用途非常廣泛,機械設備各個(gè)領(lǐng)域都能見(jiàn)到其身影。
在電機的尾部有一個(gè)電磁抱剎,電機通電時(shí)它也通電吸合,這時(shí)它對電機不制動(dòng),當電機斷電時(shí)它也斷電,抱剎在彈簧的作用下剎住電機。兩根線(xiàn)是將一個(gè)整流全橋的兩交流輸入端并接在電動(dòng)機的任意兩進(jìn)線(xiàn)端上與電機同步輸入380伏的交流,兩直流輸出端接到剎車(chē)勵磁線(xiàn)圈。工作原理就是電機通電時(shí)線(xiàn)圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部?jì)赡Σ撩娣珠_(kāi),電機自由旋轉,反之通過(guò)彈簧回復力讓電機制動(dòng)。根據電機功率不同,線(xiàn)圈電阻在幾十至幾百歐之間。電源:三相,380V50Hz
工作方式:S1連續工作制
防護等級:IP55冷卻方式:IC0141絕緣等級:F級接法:3KW以下“Y”接法,4KW以上(含4KW)“△”接法。工作條件:環(huán)境溫度:-20℃-40℃海拔:1000m以下制動(dòng)方式:失電制動(dòng),制動(dòng)電源由接線(xiàn)盒內的整流器供給,H100以下AC220V-DC99V,H112以上AC380-DC170V。適用于:各種機床、印刷機械、鍛壓機、運輸機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、木工機械等要求快速停止、準確定位、往復運轉、防止滑行的各種機械中作主軸傳動(dòng)和輔助傳動(dòng)。
在電機的尾部有一個(gè)電磁抱剎,電機通電時(shí)它也通電吸合,這時(shí)它對電機不制動(dòng),當電機斷電時(shí)它也斷電,抱剎在彈簧的作用下剎住電機。兩根線(xiàn)是將一個(gè)整流全橋的兩交流輸入端并接在電動(dòng)機的任意兩進(jìn)線(xiàn)端上與電機同步輸入380伏的交流,兩直流輸出端接到剎車(chē)勵磁線(xiàn)圈。工作原理就是電機通電時(shí)線(xiàn)圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部?jì)赡Σ撩娣珠_(kāi),電機自由旋轉,反之通過(guò)彈簧回復力讓電機制動(dòng)。根據電機功率不同,線(xiàn)圈電阻在幾十至幾百歐之間。
電磁制動(dòng)電動(dòng)機的直流圓盤(pán)制動(dòng)器安裝在電機非軸伸端的端蓋上。當制動(dòng)電動(dòng)機接入電源,制動(dòng)器也同時(shí)工作。由于電磁吸力作用,電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧,制動(dòng)盤(pán)于銜鐵端蓋脫開(kāi),電動(dòng)機開(kāi)始運轉。當切斷電源時(shí),制動(dòng)器電磁鐵失去磁吸力,彈簧推動(dòng)銜鐵壓緊制動(dòng)盤(pán),在磨擦力矩作用下,電動(dòng)機立即停止運轉。當制動(dòng)電機通電后,制動(dòng)電機通過(guò)220V交流整流得到198V直流電,這時(shí)銜鐵被電磁吸合,使制動(dòng)盤(pán)處于可旋轉狀態(tài),并但制動(dòng)電機自由旋轉。當制動(dòng)電機失電時(shí)電磁鐵失電,銜鐵立即被彈簧頂住,使制動(dòng)盤(pán)與電機后端蓋壓合在一起,停止轉動(dòng)。
剎車(chē)電機工作原理:在電機的尾部有一個(gè)電磁抱剎,電機通電時(shí)電磁抱剎也通電吸合,這時(shí)電磁抱剎對電機不制動(dòng),當電機斷電時(shí)電磁抱剎也斷電,抱剎在彈簧的作用下剎住電機。
電磁剎車(chē)電機不能啟動(dòng)的原因有哪些?在電機的尾部有一個(gè)電磁抱剎,電機通電時(shí)它也通電吸合,這時(shí)它對電機不制動(dòng),當電機斷電時(shí)它也斷電,抱剎在彈簧的作用下剎住電機。兩根線(xiàn)是將一個(gè)整流全橋的兩交流輸入端并接在電動(dòng)機的任意兩進(jìn)線(xiàn)端上與電機同步輸入380伏的交流,兩直流輸出端接到剎車(chē)勵磁線(xiàn)圈。工作原理就是電機通電時(shí)線(xiàn)圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部?jì)赡Σ撩娣珠_(kāi),電機自由旋轉,反之通過(guò)彈簧回復力讓電機制動(dòng)。根據電機功率不同,線(xiàn)圈電阻在幾十至幾百歐之間。
用戶(hù)往往對電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。
再生制動(dòng)是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)。經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸。三者的區別:再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。電磁制動(dòng)一般在SVOFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。
選擇配件的注意事項:有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車(chē)。而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對電機減速。同時(shí)系統的機械慣量又較大,這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度等。有些系統要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時(shí)間較長(cháng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì )造成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機。三菱的伺服器都有內置的再生制動(dòng)單元,但當再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說(shuō)明。需要注意的是樣本列表上的制動(dòng)次數是電機在空載時(shí)的數據。實(shí)際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數除以(慣量比+。這樣得到的數據才是允許的制動(dòng)次數。
反接制動(dòng):在電機斷開(kāi)電源后,為了使電機迅速停車(chē),使用控制方法再在電機的電源上加上與正常運行電源反相的電源,此時(shí),電機轉子的旋轉方向與電機旋轉磁場(chǎng)的旋轉方向相反,此時(shí)電機產(chǎn)生的電磁力矩為制動(dòng)力矩,加快電機的減速。如下圖示,利用開(kāi)關(guān)Q將電樞兩端的電壓從電網(wǎng)斷開(kāi),并立即將它接到一個(gè)制動(dòng)電阻RL上,這時(shí),電機內的主磁場(chǎng)保持不變,電樞因由慣性繼續轉動(dòng)此時(shí)的點(diǎn)此力矩為制動(dòng)轉矩,故使電機轉速下降,直到停轉。
反接制動(dòng)有一個(gè)大的缺點(diǎn),就是:當電機轉速為0時(shí),如果不及時(shí)撤除反相后的電源,電機會(huì )反轉。解決此問(wèn)題的方法有以下兩種:在電機反相電源的控制回路中,加入一個(gè)時(shí)間繼電器,當反相制動(dòng)一段時(shí)間后,斷開(kāi)反相后的電源,從而避免電機反轉。但由于此種方法制動(dòng)時(shí)間難于估算,因而制動(dòng)效果并不。在電機反相電源的控制回路中加入一個(gè)速度繼電器,當傳感器檢測到電機速度為0時(shí),及時(shí)切掉電機的反相電源。由于此種方法速度繼電器實(shí)時(shí)監測電機轉速,因而制動(dòng)效果較上一種方法要好的多。正是由于反接制動(dòng)有此特點(diǎn),因此,不允許反轉的機械,如一些車(chē)床等,制動(dòng)方法就不能采用反接制動(dòng)了,而只能采用能耗制動(dòng)或機械制動(dòng)。
能耗制動(dòng):在定子繞組中通以直流電,從而產(chǎn)生一個(gè)固定不變的磁場(chǎng)。此時(shí),轉子按旋轉方向切割磁力線(xiàn),從而產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩。由于此制動(dòng)方法并不是象再生制動(dòng)那樣,把制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量回饋給電網(wǎng),而是單靠電機把動(dòng)能消耗掉,因此叫能耗制動(dòng)。又由于是在定子繞組中通以直流電來(lái)制動(dòng),因而能耗制動(dòng)又叫直流注入制動(dòng)。如下圖示,利用倒向開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)Q把點(diǎn)數電壓反接到電網(wǎng),此時(shí)的電樞電流將變成復制,且電流大小相當,隨之產(chǎn)生很大的制動(dòng)性質(zhì)的電機轉矩,是電機停轉。
能耗制動(dòng)是單純依靠電機來(lái)消耗動(dòng)能來(lái)達到停車(chē)的目的,因而制動(dòng)效果和精度并不理想。在一些要求制動(dòng)時(shí)間短和制動(dòng)效果好的場(chǎng)合,一般不使用此制動(dòng)方法。如起重機械,其運行特點(diǎn)是電機轉速低,頻繁地起動(dòng)、停止和正反轉,而且拖著(zhù)所吊重物運行。為了實(shí)現準確而又靈活的控制,電機經(jīng)常處于制動(dòng)狀態(tài),并且要求制動(dòng)力矩大。而能耗制動(dòng)則達不到上述要求。故起重機械一般采用反接制動(dòng),且要求有機械制動(dòng),以防在運行過(guò)程中或失電時(shí),重物滑落。
再生制動(dòng):再生制動(dòng)和上述兩種制動(dòng)方法均不同。再生制動(dòng)只是電機在特殊情況下的一種工作狀態(tài),而上述兩者是為達到迅速停車(chē)的目的,人為在電機上施加的一種方法。再生制動(dòng)的原理:當電機的轉子速度超過(guò)電機同步磁場(chǎng)的旋轉速度時(shí),轉子繞組所產(chǎn)生的電磁轉矩的旋轉方向和轉子的旋轉方向相反,此時(shí),電機處于制動(dòng)狀態(tài)。之所以把此時(shí)的狀態(tài)叫再生制動(dòng),是因為此時(shí)電機處于發(fā)電狀態(tài),即電機的動(dòng)能轉化成了電能。此時(shí),可以采取一定的措施把產(chǎn)生的電能回饋給電網(wǎng)。達到節能的目的。因此,再生制動(dòng)也叫發(fā)電制動(dòng)。再生制動(dòng)會(huì )出現在以下兩種場(chǎng)合:起重機重物下降時(shí),電機轉子在重物重力的手動(dòng)下,轉子的轉速有可能超過(guò)同步轉速,此時(shí),電機處于再生制動(dòng)狀態(tài)。這時(shí),電機的制動(dòng)轉矩是阻止重物的下落,直至制動(dòng)轉矩和重力形成的轉矩相等時(shí),重物才會(huì )停止下落。當變頻調速時(shí),當變頻器把頻率降低時(shí),同步轉速也隨之降低。但轉子轉速由于負載慣性的作用,不會(huì )馬上降低,此時(shí),電機也會(huì )處于再生制動(dòng)狀態(tài),直至拖動(dòng)系統的速度也下降為止。

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