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熱門(mén)關(guān)鍵詞:剎車(chē)電機

什么是剎車(chē)電機

發(fā)表時(shí)間:2021/2/21 10:19:07 內容來(lái)源:http://www.redinklearning.com/

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電機帶剎車(chē),在實(shí)際使用中為帶電磁抱閘電機,作用是電機得電啟動(dòng)運轉的同時(shí),電機抱閘先得電松開(kāi)抱閘,電機再啟動(dòng)運行。當電機失電時(shí),抱閘也失電起制動(dòng)作用,使得電機快速停止運轉。一般剎車(chē)制動(dòng)系統和電磁抱閘線(xiàn)圈,都是和電機轉子同軸安裝在一起?,F實(shí)使用中一般用于機床傳動(dòng)中,可以快速定位制動(dòng),還有用于天車(chē)等起重設備,可以快速和控制卷?yè)P的提升和下落。帶剎車(chē)的電機主要有:冶金起重電機建筑塔吊電機剪板機電機沖床電機 等.......
這些電機設計要求電機停止 電磁離合器隨即動(dòng)作 電機主軸馬上停止 保證操作者及設備安全
步進(jìn)電機本身有保持力矩,利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機,即相當于剎車(chē)(抱閘)。在垂直運行機構中,存在機構斷電而驅動(dòng)器失去鎖力的情況,所以考慮使用剎車(chē)器,以免機構因失去驅動(dòng)器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統控制剎車(chē)器需外接12~24VDC,當步進(jìn)電機斷電時(shí),剎車(chē)瞬間啟動(dòng),起到固定電機軸的作用以解決步進(jìn)電機斷電時(shí)電機仍可以維持鎖死狀態(tài)。對于所有制動(dòng)器,外接一個(gè)DC24V電壓,該制動(dòng)力需借助于一個(gè)壓縮彈簧或一個(gè)永磁體,以電磁方式形成氣隙,促使移較重物體在運動(dòng)中能在短時(shí)間內減速或限制性停留。
傳統的電機剎車(chē)控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車(chē)供電,設備斷電就斷開(kāi)剎車(chē)電源,設備上電就接通剎車(chē)電源,不過(guò)由于步進(jìn)電機驅動(dòng)器使能的滯后性,上電時(shí),剎車(chē)電源好是延時(shí)通電,不然會(huì )下墜一段距離。傳統的控制模式在使用時(shí)有以下缺點(diǎn):車(chē)發(fā)熱大,一般工作一段時(shí)間,剎車(chē)溫度可到90攝氏度以上。造成剎車(chē)壽命縮短,安全隱患等。繼電器,PLC等外部器件依賴(lài)信高,如果那個(gè)環(huán)節出問(wèn)題,容易損壞電機或抱閘!比如在運動(dòng)狀況下如果繼電器損壞,剎車(chē)失電抱死,造成剎車(chē)損壞。本相對過(guò)高,接線(xiàn)麻煩。三機電剎車(chē)為解決上述問(wèn)題,在傳統驅動(dòng)器的基礎上,通過(guò)ALM接口輸出一個(gè)電壓信號連接剎車(chē)(抱閘)。其工作原理是驅動(dòng)器上電后,ALM輸出一個(gè)瞬間24V電壓打開(kāi)抱閘,抱閘打開(kāi)后降低輸出電壓至11V,維持抱閘處于松開(kāi)狀態(tài)。這一特別開(kāi)發(fā)的內置剎車(chē)系統成功解決掉垂直軸電機在急停情況下電機垂直軸往下掉這一問(wèn)題。因此立三機電這一研發(fā)抱閘系統適用于絲杠電機及皮帶傳輸。于工作電壓點(diǎn),所以溫升低,基本和步進(jìn)電機保持一致,實(shí)測溫升10幾度??啃愿?,由步進(jìn)驅動(dòng)器直接控制電機和抱閘,能保證在電機轉動(dòng)時(shí)抱閘始終處于松開(kāi)狀態(tài),且抱閘反應時(shí)間比普通PLC快50ms以上。一旦驅動(dòng)器或電機出現故障,驅動(dòng)器會(huì )立即剎車(chē)并報警,電機停止轉動(dòng),剎車(chē)抱閘將機構固定在安全高度。約成本,省掉繼電器等外部器件。
剎車(chē)電機和制動(dòng)電機的區別:制動(dòng)電機是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤(pán)型直流制動(dòng)器的三相異步電動(dòng)機,制動(dòng)電機具有制動(dòng)迅速、結構簡(jiǎn)單、可靠性高、通用性強等優(yōu)點(diǎn),制動(dòng)電機廣泛應用于種要求快速停止和準確定位的機械設備和傳動(dòng)裝置中,例如、包裝機械、木工機械、化工機械、紡織機械、建筑機械等行業(yè)。
制動(dòng)電機的直流圓盤(pán)制動(dòng)器安裝在電機非軸伸端的端蓋上。當WEG制動(dòng)電機接入電源,制動(dòng)電機也同時(shí)工作。由于電磁吸力作用,電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧,制動(dòng)盤(pán)于銜鐵端蓋脫開(kāi),制動(dòng)電機開(kāi)始運轉。當切斷電源時(shí),制動(dòng)電機電磁鐵失去磁吸力,彈簧推動(dòng)銜鐵壓緊制動(dòng)盤(pán),在磨擦力矩作用下,制動(dòng)電機立即停止運轉。
剎車(chē)電機又名電磁失電制動(dòng)電機、制動(dòng)異步電動(dòng)機,是全封閉、自扇冷、鼠籠型,附加直流電磁鐵制動(dòng)器的三相異步電動(dòng)機,剎車(chē)電機有高精度的定位要求,剎車(chē)迅速,定位準確,安全可靠,剎車(chē)系統可互換使用,結構要簡(jiǎn)單,更換維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。
剎車(chē)片(機械制動(dòng)) ;電磁抱閘,能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)(電磁制動(dòng))
剎車(chē)片的原理簡(jiǎn)單,解體電動(dòng)機就可以了解。
電磁抱閘:電機與電磁抱閘的電源是同步的,電磁抱閘的電源從電動(dòng)機的接線(xiàn)盒或接觸器下端引出,電磁抱閘的工作原理:通電時(shí),電磁力使抱閘裝置分開(kāi),電機可以轉動(dòng),停電時(shí),由于內部失去磁力,彈簧使抱閘裝置合上,電機停轉。
能耗制動(dòng):所謂能耗制動(dòng),即在電動(dòng)機脫離三相交流電源之后,定子繞組上加一個(gè)直流電壓,即通入直流電流,利用轉子感應電流與靜止磁場(chǎng)的作用已達到制動(dòng)的目的。反接制動(dòng):在電動(dòng)機切斷正常運轉電源的同時(shí)改變電動(dòng)機定子繞組的電源相序,使之有反轉趨勢而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì),使電動(dòng)機欲反轉而制動(dòng),因此當電動(dòng)機的轉速接近零時(shí),應立即切斷反接轉制動(dòng)電源,否則電動(dòng)機會(huì )反轉。實(shí)際控制中采用速度繼電器來(lái)自動(dòng)切除制動(dòng)電源。

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